Lord Darnley est un noble qui avait une prétention au trône anglais. Darnley a une mère sauvage et ambitieuse. Il espère devenir le deuxième mari de Marie Stuart.

C'est Will Kemp qui joue ce rôle.

Saison 4 :

Lord Taylor le défie à un match de boxe après que Marie Stuart ait annoncé son engagement envers lui. Bien au courant de la réputation de Matthew Lennox, son père il ne veut pas d'un traître. Lord Taylor  tombe presque malade, il pense qu'il a été empoisonné par Lord Darnley. Des heures avant le combat, un de ses propres hommes a brisé deux des hommes de Lord Darnley dans un pub. Avec deux doigts éventuellement cassés (et l'aide de Marie), Lord Darnley remporte le match de boxe et Lord Taylor se met à genoux devant lui.